※上記マニュアルは1.00 最新1.20では385ページ

文字列の比較処理で、いつもなら独自のプログラムを作っていたが、最近はPICの容量が増えてきたので、標準ライブラリ関数である、strcmp関数を使ってみる。

マニュアルは、XC8をインストールしてあれば

"C:\Program Files\Microchip\xc8\v1.20\docs\manual.pdf"に見つかるだろう。

//宣言（抜粋） #include <string.h> //通信処理部分（抜粋） while (1) { data = Buffer_readdata(); //Buffer read if (data == STX) { // blue tooth TX dummy read g_key_count_now = 0; while (1) { data = Buffer_readdata(); //Buffer read if (data == ETX) { g_key_data_buffer[g_key_count_now] = NULL; //dummy data temp = Key_entry(g_key_data_buffer); sci_PutByte(temp); sci_PutByte('\r'); break; } else { g_key_data_buffer[g_key_count_now++] = data; if (g_key_count_now > 7) g_key_count_now = 7; // command ov flow } } } g_key_count_now = 0; } //コマンド処理部分（抜粋） unsigned char Key_entry(unsigned char *buff) { if (strcmp(buff, "Forward") == 0) { motor_command(Forward); } if (strcmp(buff, "Reverse") == 0) { motor_command(Reverse); } if (strcmp(buff, "Left") == 0) { motor_command(Left); } if (strcmp(buff, "Rignt") == 0) { motor_command(Rignt); } return (0); }

ソースは抜粋。適所に#defineが必要。メインでBuffer_readdata()から取得した文字列を、Key_entry()に受け渡し、strcmpを使って判断する仕組み。これなら簡単に文字列を処理できる。

先頭で、#include <string.h>を入れることで使える。

　　→PICプログラムの小技 printf()を使ってラクラクLCD表示