とある開発で、DCモータを動かすことになったので、PICマイコンに搭載されているECCP機能を実験している最中。デバイスは16F1827。ハーフブリッジ、フルブリッジのコントロールができる。

何だ、ステアリングレジスターとか(´・ω・`)　？？　色々実験実験。

PWMを設定してから拡張モジュールでモータドライバに特化したブロックを設定する所までは理解できた。しかし、拙い英語読解力では限界があるので16F1938の日本語版と読み比べて実験中だ。何か有益な情報が分かれば、このブログでも紹介する予定。

　　→PIC16F1827 datasheet

　　→PIC16F1939 日本語データシートpdf

モータ開発になってくると、オシロスコープが必要になってくる。是非一家に一台(・∀・)

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